Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wu, Yifan, Chen, Yuzhou, Zhu, Zhengying, Qin, Xuhao, Xiao, Chenxi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2410.10353 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
LightTact: A Visual-Tactile Fingertip Sensor for Deformation-Independent Contact Sensing
von: Lin, Changyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Changyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visuo-Tactile World Models
von: Higuera, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Higuera, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation
von: Chen, Xitong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Xitong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data
von: Dikhale, Snehal s., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dikhale, Snehal s., et al.
Veröffentlicht: (2026)
NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors
von: Qin, Xuhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qin, Xuhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
von: Li, Jinzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jinzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation
von: Kim, Jeong-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Jeong-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fingertip Contact Force Direction Control using Tactile Feedback
von: Kitouni, Dounia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kitouni, Dounia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation
von: Castaño, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Castaño, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VITaL Pretraining: Visuo-Tactile Pretraining for Tactile and Non-Tactile Manipulation Policies
von: George, Abraham, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: George, Abraham, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
von: Li, Fengguan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Fengguan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FlowTouch: View-Invariant Visuo-Tactile Prediction
von: Bien, Seongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bien, Seongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
von: Liu, Fangchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Fangchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UniVTAC: A Unified Simulation Platform for Visuo-Tactile Manipulation Data Generation, Learning, and Benchmarking
von: Chen, Baijun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Baijun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TwinTac: A Wide-Range, Highly Sensitive Tactile Sensor with Real-to-Sim Digital Twin Sensor Model
von: Huang, Xiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Xiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Visuo-Tactile Zero-Shot Object Recognition with Vision-Language Model
von: Ueda, Shiori, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ueda, Shiori, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Active Cross-Modal Visuo-Tactile Perception of Deformable Linear Objects
von: Mazza, Raffaele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mazza, Raffaele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation
von: Wu, Longyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Longyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ViTaMIn-B: A Reliable and Efficient Visuo-Tactile Bimanual Manipulation Interface
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
von: Zhu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
von: Gano, Selam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gano, Selam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Visuo-Tactile based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dutta, Anirvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An AI‐Enabled All‐In‐One Visual, Proximity, and Tactile Perception Multimodal Sensor
von: Menghao Pu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Menghao Pu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Let Robots Feel Your Touch: Visuo-Tactile Cortical Alignment for Embodied Mirror Resonance
von: Zhu, Tianfang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Tianfang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Shape-Space Deformer: Unified Visuo-Tactile Representations for Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Collins, Sean M. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Collins, Sean M. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bioelectronic Sensors for Neuromuscular Perception in Human‐Machine Interfaces
von: Junwei Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Junwei Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bioelectronic Sensors for Neuromuscular Perception in Human‐Machine Interfaces
von: Junwei Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Junwei Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visuo-Tactile Exploration of Unknown Rigid 3D Curvatures by Vision-Augmented Unified Force-Impedance Control
von: Karacan, Kübra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karacan, Kübra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs
von: Lee, Yonghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Yonghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation
von: Xu, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Digitizing Touch with an Artificial Multimodal Fingertip
von: Lambeta, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lambeta, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MuxGel: Simultaneous Dual-Modal Visuo-Tactile Sensing via Spatially Multiplexing and Deep Reconstruction
von: Hu, Zhixian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hu, Zhixian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand with Low-Resolution In-Hand Tactile Sensing
von: Mack, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mack, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
LightTact: A Visual-Tactile Fingertip Sensor for Deformation-Independent Contact Sensing
von: Lin, Changyi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Visuo-Tactile World Models
von: Higuera, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation
von: Chen, Xitong, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data
von: Dikhale, Snehal s., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors
von: Qin, Xuhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)