PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Kaidong, Ren, Pengzhen, Lin, Bingqian, Lin, Junfan, Ma, Shikui, Xu, Hang, Liang, Xiaodan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.10394