Harnessing with Twisting: Single-Arm Deformable Linear Object Manipulation for Industrial Harnessing Task

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Xiang, Lin, Hsien-Chung, Zhao, Yu, Tomizuka, Masayoshi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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