V2I-Calib++: A Multi-terminal Spatial Calibration Approach in Urban Intersections for Collaborative Perception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qu, Qianxin, Zhang, Xinyu, Cheng, Yifan, Xiong, Yijin, Xia, Chen, Peng, Qian, Song, Ziqiang, Liu, Kang, Wu, Xin, Li, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2410.11008