Using Zone Inflation and Volume Transfer to Design a Fabric-based Pneumatic Exosuit with both Efficiency and Wearability
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Chendong, Yang, Dapeng, Chen, Jiachen, Dai, Yiming, Jiang, Li, Xie, Shengquan, Liu, Hong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric-Based Pneumatic Exosuits
par: Liu, Chendong, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Chendong, et autres
Publié: (2024)
Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric‐Based Pneumatic Exosuits
par: Chendong Liu, et autres
Publié: (2024)
par: Chendong Liu, et autres
Publié: (2024)
Soft Wrist Exosuit Actuated by Fabric Pneumatic Artificial Muscles
par: Schäffer, Katalin, et autres
Publié: (2023)
par: Schäffer, Katalin, et autres
Publié: (2023)
Fabric Pneumatic Artificial Muscle-Based Head-Neck Exosuit: Design, Modeling, and Evaluation
par: Schäffer, Katalin, et autres
Publié: (2026)
par: Schäffer, Katalin, et autres
Publié: (2026)
Analysis of Forces Exerted by Shoulder and Elbow Fabric-based Pneumatic Actuators for Pediatric Exosuits
par: Ayazi, Mehrnoosh, et autres
Publié: (2025)
par: Ayazi, Mehrnoosh, et autres
Publié: (2025)
Design and Characterization of a Dual-DOF Soft Shoulder Exosuit with Volume-Optimized Pneumatic Actuator
par: Chen, Rui, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Rui, et autres
Publié: (2026)
Force Profiling of a Shoulder Bidirectional Fabric-based Pneumatic Actuator for a Pediatric Exosuit
par: Ayazi, Mehrnoosh, et autres
Publié: (2024)
par: Ayazi, Mehrnoosh, et autres
Publié: (2024)
Stretchable Pneumatic Sleeve for Adaptable, Low-Displacement Anchoring in Exosuits
par: Schaffer, Katalin, et autres
Publié: (2024)
par: Schaffer, Katalin, et autres
Publié: (2024)
A Soft Robotic Exosuit For Knee Extension Using Hyper-Bending Actuators
par: Liu, Tuo, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Tuo, et autres
Publié: (2024)
Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step
par: Silva, Afonso, et autres
Publié: (2024)
par: Silva, Afonso, et autres
Publié: (2024)
User-Tailored Learning to Forecast Walking Modes for Exosuits
par: Abbate, Gabriele, et autres
Publié: (2026)
par: Abbate, Gabriele, et autres
Publié: (2026)
Switch-based Independent Antagonist Actuation with a Single Motor for a Soft Exosuit
par: Vadeyar, Atharva, et autres
Publié: (2025)
par: Vadeyar, Atharva, et autres
Publié: (2025)
Generative Design of Multimodal Soft Pneumatic Actuators
par: Ghosh, Saswath, et autres
Publié: (2024)
par: Ghosh, Saswath, et autres
Publié: (2024)
A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
par: Cheung, Hiu Ching, et autres
Publié: (2023)
par: Cheung, Hiu Ching, et autres
Publié: (2023)
Bio‐Inspired Pneumatic Modular Soft Robots
par: Zilong Xie, et autres
Publié: (2026)
par: Zilong Xie, et autres
Publié: (2026)
Probe-to-Grasp Manipulation Using Self-Sensing Pneumatic Variable-Stiffness Joints
par: Tran, Ngoc Duy, et autres
Publié: (2026)
par: Tran, Ngoc Duy, et autres
Publié: (2026)
Elastomeric Strain Limitation for Design of Soft Pneumatic Actuators
par: Campbell, Gregory M.
Publié: (2026)
par: Campbell, Gregory M.
Publié: (2026)
Learning User Interaction Forces using Vision for a Soft Finger Exosuit
par: Refai, Mohamed Irfan, et autres
Publié: (2025)
par: Refai, Mohamed Irfan, et autres
Publié: (2025)
Smart Textile-Driven Soft Spine Exosuit for Lifting Tasks in Industrial Applications
par: Zhu, Kefan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Kefan, et autres
Publié: (2024)
Topology-Optimized Pneumatic Soft Actuator: Design and Experimental Validation
par: Mehta, Sumit, et autres
Publié: (2026)
par: Mehta, Sumit, et autres
Publié: (2026)
Design, Manufacturing and Open-Loop Control of a Soft Pneumatic Arm
par: García-Samartín, Jorge Francisco, et autres
Publié: (2024)
par: García-Samartín, Jorge Francisco, et autres
Publié: (2024)
Reducing Personalization Time and Energy Cost While Walking Outdoors with a Portable Exosuit
par: Kimoon Nam, et autres
Publié: (2025)
par: Kimoon Nam, et autres
Publié: (2025)
Vision-based FDM Printing for Fabricating Airtight Soft Actuators
par: Wu, Yijia, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Yijia, et autres
Publié: (2023)
Can We Redesign a Shoulder Exosuit to Enhance Comfort and Usability Without Losing Assistance?
par: Ferroni, Roberto, et autres
Publié: (2026)
par: Ferroni, Roberto, et autres
Publié: (2026)
BiPneu: Design and Control of a Bipolar-Pressure Pneumatic System for Soft Robots
par: Mei, Yu, et autres
Publié: (2026)
par: Mei, Yu, et autres
Publié: (2026)
A High-frequency, Interaction-induced Pneumatic Oscillator Enabling Versatile Soft Robotics
par: Li, Longchuan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Longchuan, et autres
Publié: (2024)
Impact of a Lower Limb Exosuit Anchor Points on Energetics and Biomechanics
par: Lambranzi, Chiara, et autres
Publié: (2025)
par: Lambranzi, Chiara, et autres
Publié: (2025)
Vehicles Swarm Intelligence: Cooperation in both Longitudinal and Lateral Dimensions
par: Hu, Jia, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Jia, et autres
Publié: (2024)
Modeling and Control of a Pneumatic Soft Robotic Catheter Using Neural Koopman Operators
par: Yue, Yiyao, et autres
Publié: (2026)
par: Yue, Yiyao, et autres
Publié: (2026)
Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture
par: Adel, Arash, et autres
Publié: (2026)
par: Adel, Arash, et autres
Publié: (2026)
Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2024)
Active Learning Design: Modeling Force Output for Axisymmetric Soft Pneumatic Actuators
par: Campbell, Gregory M., et autres
Publié: (2025)
par: Campbell, Gregory M., et autres
Publié: (2025)
Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Feedforward Hysteresis Compensation by Pneumatic Physical Reservoir Computing
par: Shen, Junyi, et autres
Publié: (2024)
par: Shen, Junyi, et autres
Publié: (2024)
Design and Fabrication of String-driven Origami Robots
par: Yang, Peiwen, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Peiwen, et autres
Publié: (2024)
Neural-Network-Driven Reward Prediction as a Heuristic: Advancing Q-Learning for Mobile Robot Path Planning
par: Ji, Yiming, et autres
Publié: (2024)
par: Ji, Yiming, et autres
Publié: (2024)
Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation
par: Xin, Chendong, et autres
Publié: (2025)
par: Xin, Chendong, et autres
Publié: (2025)
Nonlinear Modeling for Soft Pneumatic Actuators via Data-Driven Parameter Estimation
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2023)
UMArm: Untethered, Modular, Portable, Soft Pneumatic Arm
par: Zuo, Runze, et autres
Publié: (2025)
par: Zuo, Runze, et autres
Publié: (2025)
Structured Pneumatic Fingerpads for Actively Tunable Grip Friction
par: Allison, Katherine, et autres
Publié: (2025)
par: Allison, Katherine, et autres
Publié: (2025)
Bio-Inspired Pneumatic Modular Actuator for Peristaltic Transport
par: Ye, Brian, et autres
Publié: (2024)
par: Ye, Brian, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric-Based Pneumatic Exosuits
par: Liu, Chendong, et autres
Publié: (2024) -
Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric‐Based Pneumatic Exosuits
par: Chendong Liu, et autres
Publié: (2024) -
Soft Wrist Exosuit Actuated by Fabric Pneumatic Artificial Muscles
par: Schäffer, Katalin, et autres
Publié: (2023) -
Fabric Pneumatic Artificial Muscle-Based Head-Neck Exosuit: Design, Modeling, and Evaluation
par: Schäffer, Katalin, et autres
Publié: (2026) -
Analysis of Forces Exerted by Shoulder and Elbow Fabric-based Pneumatic Actuators for Pediatric Exosuits
par: Ayazi, Mehrnoosh, et autres
Publié: (2025)