GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zheng, Wancai, Yu, Xinyi, Rong, Jintao, Ou, Linlin, Wei, Yan, Zhou, Libo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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