M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Sixu, Zhang, Zeyu, Han, Muzhi, Wang, Zaijin, Xie, Qi, Li, Zhitian, Li, Zhehan, Liu, Hangxin, Wang, Xinggang, Zhu, Song-Chun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2410.11402