NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Muravyev, Kirill, Yakovlev, Konstantin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition I.2.9; I.2.10
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.11492