Buchumschlag

NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Muravyev, Kirill, Yakovlev, Konstantin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition I.2.9; I.2.10
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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