Attitude Estimation via Matrix Fisher Distributions on SO(3) Using Non-Unit Vector Measurements

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Shijie, Gui, Haichao, Zhong, Rui
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.11566