DeformPAM: Data-Efficient Learning for Long-horizon Deformable Object Manipulation via Preference-based Action Alignment

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Wendi, Xue, Han, Zhou, Fangyuan, Fang, Yuan, Lu, Cewu
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.11584