OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Jinhan, Zhu, Yifeng, Xie, Yuqi, Jiang, Zhenyu, Seo, Mingyo, Pavlakos, Georgios, Zhu, Yuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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Beschreibung
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