OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Jinhan, Zhu, Yifeng, Xie, Yuqi, Jiang, Zhenyu, Seo, Mingyo, Pavlakos, Georgios, Zhu, Yuke
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2410.11792