OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Jinhan, Zhu, Yifeng, Xie, Yuqi, Jiang, Zhenyu, Seo, Mingyo, Pavlakos, Georgios, Zhu, Yuke |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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