OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Li, Jinhan, Zhu, Yifeng, Xie, Yuqi, Jiang, Zhenyu, Seo, Mingyo, Pavlakos, Georgios, Zhu, Yuke
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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