Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Zixuan, He, Xialin, Wang, Yen-Jen, Liao, Qiayuan, Ze, Yanjie, Li, Zhongyu, Sastry, S. Shankar, Wu, Jiajun, Sreenath, Koushil, Gupta, Saurabh, Peng, Xue Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.11825