Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Yan, Zhijie, Li, Shufei, Wang, Zuoxu, Wu, Lixiu, Wang, Han, Zhu, Jun, Chen, Lijiang, Liu, Jihong
Format: Preprint
Publié: 2024
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