Buchumschlag

Towards Autonomous Indoor Parking: A Globally Consistent Semantic SLAM System and A Semantic Localization Subsystem

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sha, Yichen, Zhu, Siting, Guo, Hekui, Wang, Zhong, Wang, Hesheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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