3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhu, Siting, Wang, Guangming, Kong, Xin, Kong, Dezhi, Wang, Hesheng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2024)
SGLoc: Semantic Localization System for Camera Pose Estimation from 3D Gaussian Splatting Representation
di: Xu, Beining, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Beining, et al.
Pubblicazione: (2025)
D$^2$GSLAM: 4D Dynamic Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2025)
OGScene3D: Incremental Open-Vocabulary 3D Gaussian Scene Graph Mapping for Scene Understanding
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2026)
RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning
di: Wu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2023)
Towards Autonomous Indoor Parking: A Globally Consistent Semantic SLAM System and A Semantic Localization Subsystem
di: Sha, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sha, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Learning from Human Videos: A Survey
di: Ma, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
NeRFs in Robotics: A Survey
di: Wang, Guangming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Guangming, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Survey on Collaborative SLAM with 3D Gaussian Splatting
di: Xuan, Phuc Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xuan, Phuc Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2025)
DGS-SLAM: Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environment
di: Kong, Mangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kong, Mangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models
di: Narasimhan, Siddarth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Narasimhan, Siddarth, et al.
Pubblicazione: (2025)
GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping
di: Zheng, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization
di: Lee, Jaewon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Jaewon, et al.
Pubblicazione: (2025)
LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map
di: Wu, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
BEV-GS: Feed-forward Gaussian Splatting in Bird's-Eye-View for Road Reconstruction
di: Wu, Wenhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Wenhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Zero-Shot Robotic Manipulation via 3D Gaussian Splatting-Enhanced Multimodal Retrieval-Augmented Generation
di: Xie, Zilong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Zilong, et al.
Pubblicazione: (2026)
End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
di: Wang, Guangming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Guangming, et al.
Pubblicazione: (2023)
NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting
di: Shan, Jiwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shan, Jiwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
LagMemo: Language 3D Gaussian Splatting Memory for Multi-modal Open-vocabulary Multi-goal Visual Navigation
di: Zhou, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2025)
ActionReasoning: Robot Action Reasoning in 3D Space with LLM for Robotic Brick Stacking
di: Wang, Guangming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Guangming, et al.
Pubblicazione: (2026)
A High-Fidelity Digital Twin for Robotic Manipulation Based on 3D Gaussian Splatting
di: Sun, Ziyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Ziyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats
di: Zhu, Liyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Liyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Splat-Nav: Safe Real-Time Robot Navigation in Gaussian Splatting Maps
di: Chen, Timothy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Timothy, et al.
Pubblicazione: (2024)
GSLoc: Visual Localization with 3D Gaussian Splatting
di: Botashev, Kazii, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Botashev, Kazii, et al.
Pubblicazione: (2024)
GS-LTS: 3D Gaussian Splatting-Based Adaptive Modeling for Long-Term Service Robots
di: Fu, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting
di: Yu, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)
Direction-Constrained Control for Efficient Physical Human-Robot Interaction under Hierarchical Tasks
di: Xu, Mengxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Mengxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Appearance Decomposition Gaussian Splatting for Multi-Traversal Reconstruction
di: Xiao, Yangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Yangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
TAMBRIDGE: Bridging Frame-Centered Tracking and 3D Gaussian Splatting for Enhanced SLAM
di: Jiang, Peifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Peifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Shared Control Framework for Mobile Robots with Planning-Level Intention Prediction
di: Zhang, Jinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiDAR-enhanced 3D Gaussian Splatting Mapping
di: Shen, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Gaussian Splatting SLAM by Leveraging Loop Closure
di: Zhu, Zunjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Zunjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey
di: Tosi, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tosi, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning High-Fidelity Robot Self-Model with Articulated 3D Gaussian Splatting
di: Hu, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards the Vision-Sound-Language-Action Paradigm: The HEAR Framework for Sound-Centric Manipulation
di: Nie, Chang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nie, Chang, et al.
Pubblicazione: (2026)
GSFF-SLAM: 3D Semantic Gaussian Splatting SLAM via Feature Field
di: Lu, Zuxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Zuxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Green Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting
di: Liu, Chenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Chenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2024) -
SGLoc: Semantic Localization System for Camera Pose Estimation from 3D Gaussian Splatting Representation
di: Xu, Beining, et al.
Pubblicazione: (2025) -
D$^2$GSLAM: 4D Dynamic Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2025) -
OGScene3D: Incremental Open-Vocabulary 3D Gaussian Scene Graph Mapping for Scene Understanding
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2026) -
RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning
di: Wu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)