Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Pathre, Pranjali, Gupta, Gunjan, Qureshi, M. Nomaan, Brunda, Mandyam, Brahmbhatt, Samarth, Krishna, K. Madhava
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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