Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Werner, Peter, Cohn, Thomas, Jiang, Rebecca H., Seyde, Tim, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Rus, Daniela
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computational Geometry
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https://arxiv.org/abs/2410.12649