Copertina

Non-Conservative Obstacle Avoidance for Multi-Body Systems Leveraging Convex Hulls and Predicted Closest Points

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Rassaerts, Lotte, Suichies, Eke, van de Vrande, Bram, Alonso, Marco, Meere, Bas, Chong, Michelle, Torta, Elena
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2023)

A Convex Obstacle Avoidance Formulation
di: Tapia, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Nonconvex Obstacle Avoidance using Efficient Sampling-Based Distance Functions
di: Lutkus, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)

Convex Hulls of Reachable Sets
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)

Intersections of Convex Hulls of Polynomial Shifts and Critical Points
di: Zhang, Teng
Pubblicazione: (2026)

Memory Optimization for Convex Hull Support Point Queries
di: Greer, Michael
Pubblicazione: (2025)

Practical Insertion-Only Convex Hull
di: van der Hoog, Ivor, et al.
Pubblicazione: (2025)

Engineering Fully Dynamic Convex Hulls
di: van der Hoog, Ivor, et al.
Pubblicazione: (2026)

Obstetric Pharmacology at an Inflection Point
di: Ahizechukwu C. Eke
Pubblicazione: (2026)

Instance-Optimal Imprecise Convex Hull
di: de Berg, Sarita, et al.
Pubblicazione: (2025)

Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance
di: Stolle, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)

Computing Largest Subsets of Points Whose Convex Hulls have Bounded Area and Diameter
di: Picarella, Gianmarco, et al.
Pubblicazione: (2025)

Spline Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Mobile Agents via Convex Optimization
di: Dickson, Akua, et al.
Pubblicazione: (2024)

Iterative Convex Optimization with Control Barrier Functions for Obstacle Avoidance among Polytopes
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)

Convex Hulls of Dragon Curves
di: Wen, Fan
Pubblicazione: (2022)

Computing Convex Hulls of Trajectories
di: Ciripoi, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2018)

Progressive Convex Hull Simplification
di: Jacobson, Alec
Pubblicazione: (2026)

N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2024)

Research on Three‐Dimensional Autonomous Obstacle Avoidance Path Planning Methods for UAVs
di: Chong Wu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking
di: Shi, Moji, et al.
Pubblicazione: (2024)

Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
di: Reijgwart, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024)

Algorithms for Computing Closest Points for Segments
di: Wang, Haitao
Pubblicazione: (2024)

Form Convex Hull to Concavity: Surface Contraction Around a Point Set
di: Moriya, Netzer
Pubblicazione: (2024)

A Convex Hull Cheapest Insertion Heuristic for the Non-Euclidean TSP
di: Goutham, Mithun, et al.
Pubblicazione: (2023)

Convex Hulls of Curves: Volumes and Signatures
di: Améndola, Carlos, et al.
Pubblicazione: (2023)

Preprocessing Disks for Convex Hulls, Revisited
di: Löffler, Maarten, et al.
Pubblicazione: (2025)

Dynamic Convex Hulls for Simple Paths
di: Brewer, Bruce, et al.
Pubblicazione: (2024)

Semantic-ICP: Iterative Closest Point for Non-rigid Multi-Organ Point Cloud Registration
di: Chen, Wanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)

CorrA: Leveraging Large Language Models for Dynamic Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles
di: Wang, Shanting, et al.
Pubblicazione: (2025)

Equichordal Points of Convex Bodies
di: Jang, Leo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Tight Universal Bounds for Partially Presorted Pareto Front and Convex Hull
di: van der Hoog, Ivor, et al.
Pubblicazione: (2025)

Closest Distance between Iterates of Typical Points
di: Zhao, Boyuan
Pubblicazione: (2023)

The Road to the Closest Point is Paved by Good Neighbors
di: Har-Peled, Sariel, et al.
Pubblicazione: (2025)

Visualizing Impedance Control in Augmented Reality for Teleoperation: Design and User Evaluation
di: Brandt, Gijs van den, et al.
Pubblicazione: (2026)

Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2021)

Convex Hull Volumes in Hyperbolic 3-Space
di: MacMahon, Cameron
Pubblicazione: (2026)

pycxl: Python Script to Calculate Convex Hull
di: Samad Hajinazar
Pubblicazione: (2025)

Approximating Convex Hulls via Range Queries
di: Schibler, T., et al.
Pubblicazione: (2026)

An Output Sensitive Algorithm for Discrete Convex Hulls
di: Har-Peled, Sariel
Pubblicazione: (2026)

Convex Hulls of Grassmannians and Combinatorics of Symmetric Hypermatrices
di: Narita, Kazumasa
Pubblicazione: (2022)