Resolving Positional Ambiguity in Dialogues by Vision-Language Models for Robot Navigation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Chen, Kuan-Lin, Wei, Tzu-Ti, Yeh, Li-Tzu, Kao, Elaine, Tseng, Yu-Chee, Chen, Jen-Jee
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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