Arc-Length-Based Warping for Robot Skill Synthesis from Multiple Demonstrations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Braglia, Giovanni, Tebaldi, Davide, Lazzaretti, André Eugenio, Biagiotti, Luigi
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.13322