DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Velasco-Sánchez, Edison P., Recalde, Luis F., Li, Guanrui, Candelas-Herias, Francisco A., Puente-Mendez, Santiago T., Torres-Medina, Fernando
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.13541