DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Velasco-Sánchez, Edison P., Recalde, Luis F., Li, Guanrui, Candelas-Herias, Francisco A., Puente-Mendez, Santiago T., Torres-Medina, Fernando
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2410.13541