Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Nakamoto, Mitsuhiko, Mees, Oier, Kumar, Aviral, Levine, Sergey
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2410.13816