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Towards a Factor Graph-Based Method using Angular Rates for Full Magnetometer Calibration and Gyroscope Bias Estimation

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Rodríguez-Martínez, Sebastián, Troni, Giancarlo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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