RecoveryChaining: Learning Local Recovery Policies for Robust Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vats, Shivam, Jha, Devesh K., Likhachev, Maxim, Kroemer, Oliver, Romeres, Diego
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2410.13979