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MarineGym: Accelerated Training for Underwater Vehicles with High-Fidelity RL Simulation

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Chu, Shuguang, Huang, Zebin, Lin, Mingwei, Li, Dejun, Carlucho, Ignacio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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