Skill Generalization with Verbs
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ma, Rachel, Lam, Lyndon, Spiegel, Benjamin A., Ganeshan, Aditya, Patel, Roma, Abbatematteo, Ben, Paulius, David, Tellex, Stefanie, Konidaris, George |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Beyond Task and Motion Planning: Hierarchical Robot Planning with General-Purpose Skills
di: Hedegaard, Benned, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hedegaard, Benned, et al.
Pubblicazione: (2025)
Verifiably Following Complex Robot Instructions with Foundation Models
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2024)
Jointly Learning Predicates and Actions Enables Zero-Shot Skill Composition
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2026)
Accelerating Residual Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation
di: Dodeja, Lakshita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dodeja, Lakshita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Parameterized Skills from Demonstrations
di: Gupta, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploiting Contextual Structure to Generate Useful Auxiliary Tasks
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2023)
Latent-Predictive Empowerment: Measuring Empowerment without a Simulator
di: Levy, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Levy, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
Creative Robot Tool Use by Counterfactual Reasoning
di: Akbulut, M. Tuluhan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Akbulut, M. Tuluhan, et al.
Pubblicazione: (2026)
SkillWrapper: Generative Predicate Invention for Task-level Planning
di: Yang, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
LTL-Transfer: Skill Transfer for Temporal Task Specification
di: Liu, Jason Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Liu, Jason Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation
di: Bahety, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bahety, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)
ScrewMimic: Bimanual Imitation from Human Videos with Screw Space Projection
di: Bahety, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bahety, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2024)
TeleMoMa: A Modular and Versatile Teleoperation System for Mobile Manipulation
di: Dass, Shivin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dass, Shivin, et al.
Pubblicazione: (2024)
λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics
di: Jaafar, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jaafar, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Survey of Robotic Language Grounding: Tradeoffs between Symbols and Embeddings
di: Cohen, Vanya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cohen, Vanya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion Meets Options: Hierarchical Generative Skill Composition for Temporally-Extended Tasks
di: Feng, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation
di: Stoler, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stoler, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Equivariant Neural-Augmented Object Dynamics From Few Interactions
di: Orozco, Sergio, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Orozco, Sergio, et al.
Pubblicazione: (2026)
Large-Language-Model-Guided State Estimation for Partially Observable Task and Motion Planning
di: Kim, Yoonwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Yoonwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations
di: Jin, Ao-Qun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Ao-Qun, et al.
Pubblicazione: (2024)
CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors using Large Language Models
di: Raman, Shreyas Sundara, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Raman, Shreyas Sundara, et al.
Pubblicazione: (2022)
SLIM: Skill Learning with Multiple Critics
di: Emukpere, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Emukpere, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bootstrapping Object-level Planning with Large Language Models
di: Paulius, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Paulius, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visual Theory of Mind Enables the Invention of Proto-Writing
di: Spiegel, Benjamin A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Spiegel, Benjamin A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation
di: Jansonnie, Paul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jansonnie, Paul, et al.
Pubblicazione: (2024)
Subwords as Skills: Tokenization for Sparse-Reward Reinforcement Learning
di: Yunis, David, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yunis, David, et al.
Pubblicazione: (2023)
When Life Gives You BC, Make Q-functions: Extracting Q-values from Behavior Cloning for On-Robot Reinforcement Learning
di: Dodeja, Lakshita, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dodeja, Lakshita, et al.
Pubblicazione: (2026)
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
di: Haarnoja, Tuomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Haarnoja, Tuomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Action-Stacking Improves Reinforcement Learning Performance for Air Traffic Control
di: Carvell, Ben, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Carvell, Ben, et al.
Pubblicazione: (2026)
Agentic Skill Discovery
di: Zhao, Xufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Xufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Human-Like Badminton Skills for Humanoid Robots
di: Chen, Yeke, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yeke, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic Contrastive Skill Learning with State-Transition Based Skill Clustering and Dynamic Length Adjustment
di: Choi, Jinwoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Jinwoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Skills Made to Order: Efficient Acquisition of Robot Cooking Skills Guided by Multiple Forms of Internet Data
di: Verghese, Mrinal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Verghese, Mrinal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Interactive Learning on the Job via Facility Location Planning
di: Vats, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vats, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Skill Expansion and Composition in Parameter Space
di: Liu, Tenglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Tenglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Goal Inference from Open-Ended Dialog
di: Ma, Rachel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Rachel, et al.
Pubblicazione: (2024)
MRS: Multi-Resolution Skills for HRL Agents
di: Sharma, Shashank, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sharma, Shashank, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Beyond Task and Motion Planning: Hierarchical Robot Planning with General-Purpose Skills
di: Hedegaard, Benned, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Verifiably Following Complex Robot Instructions with Foundation Models
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Jointly Learning Predicates and Actions Enables Zero-Shot Skill Composition
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Accelerating Residual Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation
di: Dodeja, Lakshita, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning Parameterized Skills from Demonstrations
di: Gupta, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2025)