Coherence-Driven Multimodal Safety Dialogue with Active Learning for Embodied Agents
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Hassan, Sabit, Chung, Hye-Young, Tan, Xiang Zhi, Alikhani, Malihe |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Active Learning for Robust and Representative LLM Generation in Safety-Critical Scenarios
di: Hassan, Sabit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hassan, Sabit, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Active Learning Framework for Inclusive Generation by Large Language Models
di: Hassan, Sabit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hassan, Sabit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Generate Context-Sensitive Backchannel Smiles for Embodied AI Agents with Applications in Mental Health Dialogues
di: Bilalpur, Maneesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bilalpur, Maneesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modeling Intensification for Sign Language Generation: A Computational Approach
di: İnan, Mert, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: İnan, Mert, et al.
Pubblicazione: (2022)
Dialogue with Robots: Proposals for Broadening Participation and Research in the SLIVAR Community
di: Kennington, Casey, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kennington, Casey, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contextual ASR Error Handling with LLMs Augmentation for Goal-Oriented Conversational AI
di: Asano, Yuya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Asano, Yuya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Seeing Isn't Believing: Mitigating Belief Inertia via Active Intervention in Embodied Agents
di: Wang, Hanlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Hanlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
IS-Bench: Evaluating Interactive Safety of VLM-Driven Embodied Agents in Daily Household Tasks
di: Lu, Xiaoya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Xiaoya, et al.
Pubblicazione: (2025)
HyCodePolicy: Hybrid Language Controllers for Multimodal Monitoring and Decision in Embodied Agents
di: Liu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evaluating Theory of (an uncertain) Mind: Predicting the Uncertain Beliefs of Others in Conversation Forecasting
di: Sicilia, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sicilia, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
Eliciting Uncertainty in Chain-of-Thought to Mitigate Bias against Forecasting Harmful User Behaviors
di: Sicilia, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sicilia, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generating Signed Language Instructions in Large-Scale Dialogue Systems
di: İnan, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: İnan, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simulating User Agents for Embodied Conversational-AI
di: Philipov, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Philipov, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making
di: Li, Manling, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Manling, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Turn Multi-Agent Dialogue for Collaborative Reconstruction Improves VLM Performance on Spatial Reasoning, But Only Barely
di: Kranti, Chalamalasetti, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kranti, Chalamalasetti, et al.
Pubblicazione: (2026)
Studying and Mitigating Biases in Sign Language Understanding Models
di: Atwell, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Atwell, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
di: Glocker, Marc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Glocker, Marc, et al.
Pubblicazione: (2025)
SafetyALFRED: Evaluating Safety-Conscious Planning of Multimodal Large Language Models
di: Torres-Fonseca, Josue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Torres-Fonseca, Josue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
di: Yoneda, Takuma, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yoneda, Takuma, et al.
Pubblicazione: (2023)
Accounting for Sycophancy in Language Model Uncertainty Estimation
di: Sicilia, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sicilia, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?
di: Jiang, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Emma-X: An Embodied Multimodal Action Model with Grounded Chain of Thought and Look-ahead Spatial Reasoning
di: Sun, Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Affordance RAG: Hierarchical Multimodal Retrieval with Affordance-Aware Embodied Memory for Mobile Manipulation
di: Korekata, Ryosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Korekata, Ryosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continual Robot Skill and Task Learning via Dialogue
di: Gu, Weiwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Weiwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report
di: Hao, Xiaoshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Xiaoshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning
di: Li, Jianxiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianxiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Embodied Agents for Efficient Exploration and Smart Scene Description
di: Bigazzi, Roberto, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bigazzi, Roberto, et al.
Pubblicazione: (2023)
Teaching Embodied Reinforcement Learning Agents: Informativeness and Diversity of Language Use
di: Xi, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xi, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2024)
LEGENT: Open Platform for Embodied Agents
di: Cheng, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2024)
Guide-LLM: An Embodied LLM Agent and Text-Based Topological Map for Robotic Guidance of People with Visual Impairments
di: Song, Sangmim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Sangmim, et al.
Pubblicazione: (2024)
Building Cooperative Embodied Agents Modularly with Large Language Models
di: Zhang, Hongxin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Hongxin, et al.
Pubblicazione: (2023)
SECURE: Semantics-aware Embodied Conversation under Unawareness for Lifelong Robot Learning
di: Rubavicius, Rimvydas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rubavicius, Rimvydas, et al.
Pubblicazione: (2024)
HumBEL: A Human-in-the-Loop Approach for Evaluating Demographic Factors of Language Models in Human-Machine Conversations
di: Sicilia, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sicilia, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2023)
Can an Embodied Agent Find Your "Cat-shaped Mug"? LLM-Guided Exploration for Zero-Shot Object Navigation
di: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Pubblicazione: (2023)
Embodied Web Agents: Bridging Physical-Digital Realms for Integrated Agent Intelligence
di: Hong, Yining, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hong, Yining, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Analysis of Dialogue Repair in Voice Assistants
di: Galbraith, Matthew
Pubblicazione: (2023)
di: Galbraith, Matthew
Pubblicazione: (2023)
Limited Linguistic Diversity in Embodied AI Datasets
di: Wanna, Selma, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wanna, Selma, et al.
Pubblicazione: (2026)
Embodied AI: From LLMs to World Models
di: Feng, Tongtong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Tongtong, et al.
Pubblicazione: (2025)
JARVIS: A Neuro-Symbolic Commonsense Reasoning Framework for Conversational Embodied Agents
di: Zheng, Kaizhi, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zheng, Kaizhi, et al.
Pubblicazione: (2022)
Embodied Image Captioning: Self-supervised Learning Agents for Spatially Coherent Image Descriptions
di: Galliena, Tommaso, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Galliena, Tommaso, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Active Learning for Robust and Representative LLM Generation in Safety-Critical Scenarios
di: Hassan, Sabit, et al.
Pubblicazione: (2024) -
An Active Learning Framework for Inclusive Generation by Large Language Models
di: Hassan, Sabit, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning to Generate Context-Sensitive Backchannel Smiles for Embodied AI Agents with Applications in Mental Health Dialogues
di: Bilalpur, Maneesh, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Modeling Intensification for Sign Language Generation: A Computational Approach
di: İnan, Mert, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Dialogue with Robots: Proposals for Broadening Participation and Research in the SLIVAR Community
di: Kennington, Casey, et al.
Pubblicazione: (2024)