Buchumschlag

MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Godfrey, Toby, Hunt, William, Soorati, Mohammad D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Conversational Language Models for Human-in-the-Loop Multi-Robot Coordination
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey of Language-Based Communication in Robotics
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Effects of Swarm Size Variability on Operator Workload
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
von: Agunloye, Ayomide O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

SubCDM: Collective Decision-Making with a Swarm Subset
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collective Decision-Making on Task Allocation Feasibility
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MARLIN: A Cloud Integrated Robotic Solution to Support Intralogistics in Retail
von: Mronga, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

HMCF: A Human-in-the-loop Multi-Robot Collaboration Framework Based on Large Language Models
von: Li, Zhaoxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mapping Safe Zones for Co-located Human-UAV Interaction
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Symmetry-Guided Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning
von: Tian, Yongkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Cooperative Socially-Aware Navigation Using Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Wang, Weizheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Trade-offs of Dynamic Control Structure in Human-swarm Systems
von: Kelly, Thomas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
von: Feng, Pu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

LAGEA: Language Guided Embodied Agents for Robotic Manipulation
von: Chowdhury, Abdul Monaf, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lightweight Decentralized Neural Network-Based Strategies for Multi-Robot Patrolling
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Causality-Based Reinforcement Learning Method for Multi-Stage Robotic Tasks
von: Deng, Jiechao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generative Multi-Robot Motion Planning via Diffusion Modeling with Multi-Agent Reinforcement Learning Guidance
von: Lee, Suk Ki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Robot Collaborative Localization and Planning with Inter-Ranging
von: Knowles, Derek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior
von: York, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Skateboarding for Humanoid Robots through Massively Parallel Reinforcement Learning
von: Thibault, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation
von: Dawood, Murad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning for Incremental DAG Discovery
von: Li, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stability of Control Lyapunov Function Guided Reinforcement Learning
von: Olkin, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Leveraging Adaptive Group Negotiation for Heterogeneous Multi-Robot Collaboration with Large Language Models
von: Song, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Peng, Shaoming
Veröffentlicht: (2023)

Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Language-Driven Policy Distillation for Cooperative Driving in Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Liu, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty-Aware Multi-Robot Task Allocation With Strongly Coupled Inter-Robot Rewards
von: Rossano, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accelerating Robotic Reinforcement Learning with Agent Guidance
von: Chen, Haojun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HEADER: Hierarchical Robot Exploration via Attention-Based Deep Reinforcement Learning with Expert-Guided Reward
von: Cao, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DORA: Object Affordance-Guided Reinforcement Learning for Dexterous Robotic Manipulation
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
von: Su, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Guided Future Hypotheses for Horizon-Aware Exploration in Multi-Step Robot Manipulation
von: Khoshnazar, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Practical Handling of Dynamic Environments in Decentralised Multi-Robot Patrol
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chasing Stability: Humanoid Running via Control Lyapunov Function Guided Reinforcement Learning
von: Olkin, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HierKick: Hierarchical Reinforcement Learning for Vision-Guided Soccer Robot Control
von: Chen, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Keyframe-Guided Structured Rewards for Reinforcement Learning in Long-Horizon Laboratory Robotics
von: Qiu, Yibo, et al.
Veröffentlicht: (2026)