Buchumschlag

A Novel Approach to Grasping Control of Soft Robotic Grippers based on Digital Twin

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiang, Tianyi, Li, Borui, Zhang, Quan, Leach, Mark, Lim, Eng Gee
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Development of a Simple and Novel Digital Twin Framework for Industrial Robots in Intelligent robotics manufacturing
von: Xiang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboTwin: A Robotic Teleoperation Framework Using Digital Twins
von: Yelchuri, Harsha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Communication Outage-Resistant UUV State Estimation: A Variational History Distillation Approach
von: Li, Shuyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Construction of a Soft Gripper Based on Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnet
von: Bernat, Jakub, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DeGrip: A Compact Cable-driven Robotic Gripper for Desktop Disassembly
von: Zhang, Bihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ANGEL: A Novel Gripper for Versatile and Light-touch Fruit Harvesting
von: Patel, Dharmik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based Delay Compensation for Enhanced Control of Assistive Soft Robots
von: Alepuz, Adrià Mompó, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
von: Yamane, Koki, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SoFiE: Soft Finger Exoskeleton for Intelligent Grasping
von: Nielsen, Magnus Malthe Sigsgaard, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Digital Twin based Automatic Reconfiguration of Robotic Systems in Smart Environments
von: Alexopoulos, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Asynchronous Two-Speed Kalman Filter for Real-Time UUV Cooperative Navigation Under Acoustic Delays
von: Li, Shuyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Vehicle-in-the-Loop Simulator with AI-Powered Digital Twins for Testing Automated Driving Controllers
von: Zhang, Zengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perception, Control and Hardware for In-Hand Slip-Aware Object Manipulation with Parallel Grippers
von: Waltersson, Gabriel Arslan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies
von: Jyothish, Kumar J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments
von: Berdica, Uljad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Goal-oriented Semantic Communication for Robot Arm Reconstruction in Digital Twin: Feature and Temporal Selections
von: Chen, Shutong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control
von: Zhang, Yongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Velocity-Form Data-Enabled Predictive Control of Soft Robots under Unknown External Payloads
von: Wang, Huanqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning
von: Niu, Xuezhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grasping in Uncertain Environments: A Case Study For Industrial Robotic Recycling
von: Daniels, Annalena, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Direct Data-Driven Predictive Control for a Three-dimensional Cable-Driven Soft Robotic Arm
von: Ouyang, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Guided Multi-Fidelity Bayesian Optimization for Data-driven Controller Tuning with Digital Twins
von: Nobar, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mixed Cloud Control Testbed: Validating Vehicle-Road-Cloud Integration via Mixed Digital Twin
von: Dong, Jianghong, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in Robot Manipulators: A Self-Improving Online Training Framework
von: Sun, Yuzhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
von: Dickson, Akua K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

GraspSense: Physically Grounded Grasp and Grip Planning for a Dexterous Robotic Hand via Language-Guided Perception and Force Maps
von: Semenyakina, Elizaveta, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Digital Twinning Platform for Integrated Sensing, Communications and Robotics
von: Andrei, Vlad C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Smart Mobility Digital Twin for Automated Driving: Design and Proof-of-Concept
von: Wang, Kui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Wirelessly-Controlled Untethered Piezoelectric Planar Soft Robot Capable of Bidirectional Crawling and Rotation
von: Zheng, Zhiwu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Model Predictive Control with Reference Learning for Soft Robotic Intracranial Pressure Waveform Modulation
von: Flürenbrock, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Novel Control Strategy for Offset Points Tracking in the Context of Agricultural Robotics
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hold 'em and Fold 'em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots
von: Mensah, Immanuel Ampomah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Contact-Aware Safety in Soft Robots Using High-Order Control Barrier and Lyapunov Functions
von: Wong, Kiwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Systems and Control Theory for Social Robotics: A Model-Based Behavioral Control Approach to Human-Robot Interaction
von: Patrício, Maria Morão, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Soft-Bodied Aerial Robot for Collision Resilience and Contact-Reactive Perching
von: Nguyen, Pham H., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin
von: Quamar, Md Muzakkir, et al.
Veröffentlicht: (2024)