MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Vedove, Matteo Dalle, Abu-Dakka, Fares J., Palopoli, Luigi, Fontanelli, Daniele, Saveriano, Matteo
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.15123