MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Vedove, Matteo Dalle, Abu-Dakka, Fares J., Palopoli, Luigi, Fontanelli, Daniele, Saveriano, Matteo
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.15123