Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Brunke, Lukas, Zhang, Yanni, Römer, Ralf, Naimer, Jack, Staykov, Nikola, Zhou, Siqi, Schoellig, Angela P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2410.15185