Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Brunke, Lukas, Zhang, Yanni, Römer, Ralf, Naimer, Jack, Staykov, Nikola, Zhou, Siqi, Schoellig, Angela P.
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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