DTPPO: Dual-Transformer Encoder-based Proximal Policy Optimization for Multi-UAV Navigation in Unseen Complex Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wei, Anning, Liang, Jintao, Lin, Kaiyuan, Li, Ziyue, Zhao, Rui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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