MSGField: A Unified Scene Representation Integrating Motion, Semantics, and Geometry for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Sheng, Yu, Lin, Runfeng, Wang, Lidian, Qiu, Quecheng, Zhang, YanYong, Zhang, Yu, Hua, Bei, Ji, Jianmin
Format: Preprint
Publié: 2024
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