Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jin, Tongxing, Nguyen, Thien-Minh, Xu, Xinhang, Yang, Yizhuo, Yuan, Shenghai, Li, Jianping, Xie, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2410.15869