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Safety-critical Control with Control Barrier Functions: A Hierarchical Optimization Framework

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Junjun, Hu, Liang, Qin, Jiahu, Yang, Jun, Gao, Huijun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control Robotics
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