Buchumschlag

Triplane Grasping: Efficient 6-DoF Grasping with Single RGB Images

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Yiming, Ren, Hanchi, Yang, Yue, Deng, Jingjing, Xie, Xianghua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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