Diffusion Transformer Policy

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hou, Zhi, Zhang, Tianyi, Xiong, Yuwen, Pu, Hengjun, Zhao, Chengyang, Tong, Ronglei, Qiao, Yu, Dai, Jifeng, Chen, Yuntao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2410.15959