Magnetic Ball Chain Robots for Cardiac Arrhythmia Treatment
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Pittiglio, Giovanni, Leuenberger, Fabio, Mencattelli, Margherita, McCandless, Max, O'Leary, Edward, Dupont, Pierre E. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions
par: Pittiglio, Giovanni, et autres
Publié: (2024)
par: Pittiglio, Giovanni, et autres
Publié: (2024)
Continuum Robot Shape Estimation Using Magnetic Ball Chains
par: Pittiglio, Giovanni, et autres
Publié: (2024)
par: Pittiglio, Giovanni, et autres
Publié: (2024)
Using Neural Networks to Model Hysteretic Kinematics in Tendon-Actuated Continuum Robots
par: Wang, Yuan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yuan, et autres
Publié: (2024)
Closed-loop Control of Steerable Balloon Endoscopes for Robot-assisted Transcatheter Intracardiac Procedures
par: McCandless, Max, et autres
Publié: (2025)
par: McCandless, Max, et autres
Publié: (2025)
Design of Magnetic Continuum Robots with Tunable Force Response Using Rotational Ring Pairs
par: Sayres, Alex, et autres
Publié: (2026)
par: Sayres, Alex, et autres
Publié: (2026)
Towards Autonomous Navigation of Neuroendovascular Tools for Timely Stroke Treatment via Contact-aware Path Planning
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2025)
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2025)
An Anatomy-specific Guidewire Shaping Robot for Improved Vascular Navigation
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2026)
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2026)
Verification of Autonomous Systems with Optimal Controllers
par: Le, Dylan, et autres
Publié: (2026)
par: Le, Dylan, et autres
Publié: (2026)
Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation
par: Isitman, Ogulcan, et autres
Publié: (2024)
par: Isitman, Ogulcan, et autres
Publié: (2024)
University of Illinois Library. The Invisible User: User Needs Assessment for Library Public Services. Final Report from the Public Services Research Projects.
par: McCandless, Patricia, et autres
Publié: (1985)
par: McCandless, Patricia, et autres
Publié: (1985)
The Invisible User: A User Needs Assessment for Library Public Services.
par: McCandless, Patricia, et autres
Publié: (1984)
par: McCandless, Patricia, et autres
Publié: (1984)
Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes
par: Dimauro, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
par: Dimauro, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
Autonomous Vision-Based Magnetic Microrobotic Pushing of Micro-Objects and Cells
par: Sokolich, Max, et autres
Publié: (2025)
par: Sokolich, Max, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty-Aware Adaptive Dynamics For Underwater Vehicle-Manipulator Robots
par: Morgan, Edward, et autres
Publié: (2026)
par: Morgan, Edward, et autres
Publié: (2026)
Dual-Mode Magnetic Continuum Robot for Targeted Drug Delivery
par: Zhang, Wendu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Wendu, et autres
Publié: (2025)
Surface-Based Manipulation with Modular Foldable Robots
par: Wang, Ziqiao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Ziqiao, et autres
Publié: (2025)
ODD: Omni Differential Drive for Simultaneous Reconfiguration and Omnidirectional Mobility of Wheeled Robots
par: Zhao, Ziqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Ziqi, et autres
Publié: (2024)
MUKCa: Accurate and Affordable Cobot Calibration Without External Measurement Devices
par: Franzese, Giovanni, et autres
Publié: (2025)
par: Franzese, Giovanni, et autres
Publié: (2025)
Data-Driven Control of a Magnetically Actuated Fish-Like Robot
par: Koyama, Akiyuki, et autres
Publié: (2026)
par: Koyama, Akiyuki, et autres
Publié: (2026)
Contact-aware Path Planning for Autonomous Neuroendovascular Navigation
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2026)
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2026)
Preparation and Motion Study of Magnetically Driven Micro Soft Robot Mimicking the Cownose Ray
par: Chang, Jiaqing, et autres
Publié: (2026)
par: Chang, Jiaqing, et autres
Publié: (2026)
MicroRoboScope: A Portable and Integrated Mechatronic Platform for Magnetic and Acoustic Microrobotic Experimentation
par: Sokolich, Max, et autres
Publié: (2025)
par: Sokolich, Max, et autres
Publié: (2025)
Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy
par: Jesawada, Hozefa, et autres
Publié: (2026)
par: Jesawada, Hozefa, et autres
Publié: (2026)
A Minimum-Energy Control Approach for Redundant Mobile Manipulators in Physical Human-Robot Interaction Applications
par: Tebaldi, Davide, et autres
Publié: (2026)
par: Tebaldi, Davide, et autres
Publié: (2026)
Simultaneous State Estimation and Online Model Learning in a Soft Robotic System
par: Ewering, Jan-Hendrik, et autres
Publié: (2026)
par: Ewering, Jan-Hendrik, et autres
Publié: (2026)
Multi-Robot Multitask Gaussian Process Estimation and Coverage
par: Wei, Lai, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Lai, et autres
Publié: (2026)
DentiBot: System Design and 6-DoF Hybrid Position/Force Control for Robot-Assisted Endodontic Treatment
par: Cheng, Hao-Fang, et autres
Publié: (2023)
par: Cheng, Hao-Fang, et autres
Publié: (2023)
Beacon-Based Feedback Control for Parking an Active-Joint Center-Articulated Mobile Robot
par: Delrobaei, Mehdi, et autres
Publié: (2025)
par: Delrobaei, Mehdi, et autres
Publié: (2025)
A chromatic vanishing result for TR
par: Keenan, Liam, et autres
Publié: (2023)
par: Keenan, Liam, et autres
Publié: (2023)
Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts
par: Vincent, Joseph A., et autres
Publié: (2023)
par: Vincent, Joseph A., et autres
Publié: (2023)
Fast Unconstrained Optimization via Hessian Averaging and Adaptive Gradient Sampling Methods
par: O'Leary-Roseberry, Thomas, et autres
Publié: (2024)
par: O'Leary-Roseberry, Thomas, et autres
Publié: (2024)
Energy Consumption of Robotic Arm with the Local Reduction Method
par: Kure, Halima Ibrahim, et autres
Publié: (2025)
par: Kure, Halima Ibrahim, et autres
Publié: (2025)
Force-Displacement Profiling for Robot-Assisted Deployment of a Left Atrial Appendage Occluder Using FBG-EM Distal Sensing
par: Regazzo, Giovanni Battista, et autres
Publié: (2025)
par: Regazzo, Giovanni Battista, et autres
Publié: (2025)
Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction
par: Mellet, Julien, et autres
Publié: (2024)
par: Mellet, Julien, et autres
Publié: (2024)
Robust-Sub-Gaussian Model Predictive Control for Safe Ultrasound-Image-Guided Robotic Spinal Surgery
par: Ao, Yunke, et autres
Publié: (2025)
par: Ao, Yunke, et autres
Publié: (2025)
Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in Robot Manipulators: A Self-Improving Online Training Framework
par: Sun, Yuzhu, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Yuzhu, et autres
Publié: (2024)
A Beating‐Heart Procedure with Soft Robotic Guidance
par: Jacob Rogatinsky, et autres
Publié: (2025)
par: Jacob Rogatinsky, et autres
Publié: (2025)
Estimating Spatially-Dependent GPS Errors Using a Swarm of Robots
par: Somisetty, Praneeth, et autres
Publié: (2025)
par: Somisetty, Praneeth, et autres
Publié: (2025)
MEbots: Integrating a RISC-V Virtual Platform with a Robotic Simulator for Energy-aware Design
par: Pollo, Giovanni, et autres
Publié: (2025)
par: Pollo, Giovanni, et autres
Publié: (2025)
In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy
par: Catania, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
par: Catania, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions
par: Pittiglio, Giovanni, et autres
Publié: (2024) -
Continuum Robot Shape Estimation Using Magnetic Ball Chains
par: Pittiglio, Giovanni, et autres
Publié: (2024) -
Using Neural Networks to Model Hysteretic Kinematics in Tendon-Actuated Continuum Robots
par: Wang, Yuan, et autres
Publié: (2024) -
Closed-loop Control of Steerable Balloon Endoscopes for Robot-assisted Transcatheter Intracardiac Procedures
par: McCandless, Max, et autres
Publié: (2025) -
Design of Magnetic Continuum Robots with Tunable Force Response Using Rotational Ring Pairs
par: Sayres, Alex, et autres
Publié: (2026)