QuasiNav: Asymmetric Cost-Aware Navigation Planning with Constrained Quasimetric Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hossain, Jumman, Faridee, Abu-Zaher, Asher, Derrik, Freeman, Jade, Trout, Theron, Gregory, Timothy, Roy, Nirmalya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2410.16666