QuasiNav: Asymmetric Cost-Aware Navigation Planning with Constrained Quasimetric Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hossain, Jumman, Faridee, Abu-Zaher, Asher, Derrik, Freeman, Jade, Trout, Theron, Gregory, Timothy, Roy, Nirmalya
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.16666