Scene-Aware Explainable Multimodal Trajectory Prediction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Pei, Liu, Haipeng, Liu, Xingyu, Li, Yiqun, Chen, Junlan, He, Yangfan, Ma, Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Kaninfradet3D:A Road-side Camera-LiDAR Fusion 3D Perception Model based on Nonlinear Feature Extraction and Intrinsic Correlation
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2024)
Risk-Informed Diffusion Transformer for Long-Tail Trajectory Prediction in the Crash Scenario
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025)
VLM-E2E: Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Multimodal Driver Attention Fusion
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2025)
Spatiotemporal Prediction of Secondary Crashes by Rebalancing Dynamic and Static Data with Generative Adversarial Networks
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Crash Frequency Modeling Based on Augmented Multi-Type Data by Hybrid VAE-Diffusion-Based Generative Neural Networks
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025)
Intention-Aware Diffusion Model for Pedestrian Trajectory Prediction
par: Liu, Yu, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yu, et autres
Publié: (2025)
Strategy-Aware Optimization Modeling with Reasoning LLMs
par: Zhao, Ruiqing, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Ruiqing, et autres
Publié: (2026)
Trajectory Entropy: Modeling Game State Stability from Multimodality Trajectory Prediction
par: Zhang, Yesheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yesheng, et autres
Publié: (2025)
Intention-aware Denoising Diffusion Model for Trajectory Prediction
par: Liu, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Chen, et autres
Publié: (2024)
SceneAware: Scene-Constrained Pedestrian Trajectory Prediction with LLM-Guided Walkability
par: Bai, Juho, et autres
Publié: (2025)
par: Bai, Juho, et autres
Publié: (2025)
OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation
par: Chen, Xinzhe, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xinzhe, et autres
Publié: (2026)
MVCL-DAF++: Enhancing Multimodal Intent Recognition via Prototype-Aware Contrastive Alignment and Coarse-to-Fine Dynamic Attention Fusion
par: Huang, Haofeng, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Haofeng, et autres
Publié: (2025)
Paths of A Million People: Extracting Life Trajectories from Wikipedia
par: Zhang, Ying, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ying, et autres
Publié: (2024)
Picturized and Recited with Dialects: A Multimodal Chinese Representation Framework for Sentiment Analysis of Classical Chinese Poetry
par: Du, Xiaocong, et autres
Publié: (2025)
par: Du, Xiaocong, et autres
Publié: (2025)
HM-RAG: Hierarchical Multi-Agent Multimodal Retrieval Augmented Generation
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2025)
TrajGuard: Streaming Hidden-state Trajectory Detection for Decoding-time Jailbreak Defense
par: Liu, Cheng, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Cheng, et autres
Publié: (2026)
Goal-based Neural Physics Vehicle Trajectory Prediction Model
par: Gan, Rui, et autres
Publié: (2024)
par: Gan, Rui, et autres
Publié: (2024)
LC-LLM: Explainable Lane-Change Intention and Trajectory Predictions with Large Language Models
par: Peng, Mingxing, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Mingxing, et autres
Publié: (2024)
Where Do Deep-Research Agents Go Wrong? Span-Level Error Localization in Agent Trajectories
par: Wang, Jiaming, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Jiaming, et autres
Publié: (2026)
The Gaining Paths to Investment Success: Information-Driven LLM Graph Reasoning for Venture Capital Prediction
par: Pei, Haoyu, et autres
Publié: (2025)
par: Pei, Haoyu, et autres
Publié: (2025)
PRISM: Projection-based Reward Integration for Scene-Aware Real-to-Sim-to-Real Transfer with Few Demonstrations
par: Sun, Haowen, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Haowen, et autres
Publié: (2025)
Predictability-Aware Compression and Decompression Framework for Multichannel Time Series Data with Latent Seasonality
par: Liu, Ziqi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Ziqi, et autres
Publié: (2025)
ATACompressor: Adaptive Task-Aware Compression for Efficient Long-Context Processing in LLMs
par: Li, Xuancheng, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Xuancheng, et autres
Publié: (2026)
Boundary-Guided Trajectory Prediction for Road Aware and Physically Feasible Autonomous Driving
par: Abouelazm, Ahmed, et autres
Publié: (2025)
par: Abouelazm, Ahmed, et autres
Publié: (2025)
Multimodal Trajectory Prediction for Autonomous Driving on Unstructured Roads using Deep Convolutional Network
par: Li, Lei, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Lei, et autres
Publié: (2024)
Role-Aware Conditional Inference for Spatiotemporal Ecosystem Carbon Flux Prediction
par: Sun, Yiming, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Yiming, et autres
Publié: (2026)
NavComposer: Composing Language Instructions for Navigation Trajectories through Action-Scene-Object Modularization
par: He, Zongtao, et autres
Publié: (2025)
par: He, Zongtao, et autres
Publié: (2025)
Unveiling and Steering Connectome Organization with Interpretable Latent Variables
par: Li, Yubin, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yubin, et autres
Publié: (2025)
Hypergraph and Latent ODE Learning for Multimodal Root Cause Localization in Microservices
par: Liu, Xin, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Xin, et autres
Publié: (2026)
Stochastic Trajectory Prediction under Unstructured Constraints
par: Ma, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Hao, et autres
Publié: (2025)
XEmoGPT: An Explainable Multimodal Emotion Recognition Framework with Cue-Level Perception and Reasoning
par: Zhang, Hanwen, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Hanwen, et autres
Publié: (2026)
SceneLLM: Implicit Language Reasoning in LLM for Dynamic Scene Graph Generation
par: Zhang, Hang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Hang, et autres
Publié: (2024)
Offline Reinforcement Learning with Generative Trajectory Policies
par: Feng, Xinsong, et autres
Publié: (2025)
par: Feng, Xinsong, et autres
Publié: (2025)
CoFi-Dec: Hallucination-Resistant Decoding via Coarse-to-Fine Generative Feedback in Large Vision-Language Models
par: Cao, Zongsheng, et autres
Publié: (2025)
par: Cao, Zongsheng, et autres
Publié: (2025)
Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios
par: Wang, Qingfan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Qingfan, et autres
Publié: (2024)
SE-Agent: Self-Evolution Trajectory Optimization in Multi-Step Reasoning with LLM-Based Agents
par: Lin, Jiaye, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Jiaye, et autres
Publié: (2025)
TRAJECT-Bench:A Trajectory-Aware Benchmark for Evaluating Agentic Tool Use
par: He, Pengfei, et autres
Publié: (2025)
par: He, Pengfei, et autres
Publié: (2025)
Learning Structure-Semantic Evolution Trajectories for Graph Domain Adaptation
par: Chen, Wei, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Wei, et autres
Publié: (2026)
Uncertainty-Aware Trip Purpose Inference from GPS Trajectories via POI Semantic Zones and Pareto Calibration
par: Yang, Bo, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Bo, et autres
Publié: (2026)
Personalized Education with Ranking Alignment Recommendation
par: Liu, Haipeng, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Haipeng, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Kaninfradet3D:A Road-side Camera-LiDAR Fusion 3D Perception Model based on Nonlinear Feature Extraction and Intrinsic Correlation
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2024) -
Risk-Informed Diffusion Transformer for Long-Tail Trajectory Prediction in the Crash Scenario
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025) -
VLM-E2E: Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Multimodal Driver Attention Fusion
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2025) -
Spatiotemporal Prediction of Secondary Crashes by Rebalancing Dynamic and Static Data with Generative Adversarial Networks
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025) -
Enhancing Crash Frequency Modeling Based on Augmented Multi-Type Data by Hybrid VAE-Diffusion-Based Generative Neural Networks
par: Chen, Junlan, et autres
Publié: (2025)