Direction-Constrained Control for Efficient Physical Human-Robot Interaction under Hierarchical Tasks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Mengxin, Wan, Weiwei, Wang, Hesheng, Harada, Kensuke
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.16922