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Minimum-Violation Temporal Logic Planning for Heterogeneous Robots under Robot Skill Failures

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kalluraya, Samarth, Zhou, Beichen, Kantaros, Yiannis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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