Semantic Segmentation and Scene Reconstruction of RGB-D Image Frames: An End-to-End Modular Pipeline for Robotic Applications

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Zhiwu, Mentzer, Lauren, Iskender, Berk, Price, Michael, Prendergast, Colm, Cloitre, Audren
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2410.17988